Google在周一发布的官方博客中上传了一段Youtube视频,画面显示的是Google自动驾驶汽车在加州的一处（山景城附近）城市公路上进行的最新路演。 方向盘自动向左滑动、在施工的区域快速并道、遇到过路行人或者红灯做出刹车的反映——一辆头顶着大号雷达的汽车在Google两位自动驾驶项目负责人密切关注之下行驶在车流穿梭的公路上。 自2011年美国内华达州允许了自动驾驶汽车上路测试，Google大约在那里进行了7000公里的无人驾驶汽车测试。之后，Google的工程师花费了大部分的时间用来记录操作失误，然后回到实验室后他们便能根据情况添加软件补丁。 “你不知道路上或者角落里会有什么东西冒出来。”Chris Urmson在周一发布的官方博客中写到：“在城市道路上开车比在封闭的道路上要难多了。” Urmson说最新展示的Google无人驾驶汽车增添或者更改了众多功能，他可以识别马路上的行人、交通灯的变化、路边的禁行标志以及前方自行车手的右拐手势。“他甚至比人类自身的反应更可控。”Urmson说。 “驾驶者可能会突然有困意或者注意力不集中，导致一些很严重的后果。”Urmson在博客中写到：“自动驾驶的汽车则不会出现这些问题。” 不过Urmson透露，Google的自动驾驶汽车依然需要有人坐在方向盘后，对汽车不规范或者影响“乘客”安全的操作进行干预。 Google自动驾驶汽车的技术是由激光测距仪、激光雷达系统和特别定制的3D地图构成一套操作系统。汽车每做出一个反映都有这几个部分做出瞬间配合——首先，具备道路宽度信息、交通灯数、人行道长度等非常详尽的信息的3-D地图会作为一个基础的数据提供平台。之后车载激光雷达、摄像头、测距仪会在地图的数据上增添新的道路信息，“你会不停的看到地图上有行人、自行车冒出来。”Urmson说。 汽车的系统会对这些数据做出分类并标识，然后这些数据会被带入一个概率模型进行计算，以预判这些新增加的数据下一步会做出什么新的动作。最后系统会控制汽车继续驾驶还是刹车或者转弯。 在Youtube视频中，Google汽车识别了一处施工的道路、铁路轨道，在一个充满行人、自行车的拥堵十字路后做出了正确的右转动作。
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发表于 2014-4-29 23:28:26
